La Mathworks e' ....

... come la FIAT Panda: se non ci fosse, bisognerebbe inventarla. 

Un paio di giorni fa un uccellino mi ha rifilato questo link:

http://lejos-osek.sourceforge.net/
http://lejos-osek.sourceforge.net/nxtway_gs.htm

Sulle prime l'idea di lavorare con il LEGO NXT non mi entusiasmava.

Riprendere in mano Matlab e Simulink meno che mai.

Quando poi ho visto la procedura d'installazione della toolbox, mi sono un pochino demotivato (ci vuole una certa mano e una certa pazienza per assemblare sei moduli diversi in una ventina di passi).

Poi pero' sono andato a vedere la documentazione della toolbox e quella della demo che vorrei realizzare.

http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/19147

Hanno fatto un lavoro enorme, sia come accuratezza dei modelli matematici che per la loro implementazione.

Rifare la stessa cosa con ScicosLab e - magari - con un hardware diverso non sara' una passeggiata.

Pero' devo ammettere che, piu' che una sfida, la vedo come una collaborazione :-)

http://www.ansa.it/web/notizie/rubriche/topnews/2010/04/25/visualizza_new.html_1766270198.html

Buon Compleanno Serge :-)