Oggi ho avuto un interessante scambio di idee con Paolo Mantegazza, il leader del progetto RTAI (www.rtai.org).
Riparlare con Maestro Paolo mi ha fatto ritornare in mente tante cose.
La piu' importante di tutte (almeno per me) fu quello che disse Philippe Gerum il giorno che annuncio' Xenomai (www.xenomai.org): "Xenomai is not a fork of RTAI. Xenomai is a split.".
Ci ho messo un bel po di tempo a capire cosa significava, cosi' come ci ho messo un bel po' ti tempo per capire come e perche' Paolo gestisce RTAI in un modo che molti trovano discutibile, ma che merita lo sforzo di essere compreso.
Prima di entrare nei dettagli tecnici e' pero' necessario capire due o tre cose:
1. Perche' Linux non e' hard real time
2. Cos'e' ed a cosa serve un sistema operativo hard real time
3. Qui prodest? Ovvero, chi ci guadagna e chi ci perde ?
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